Індуїзм - найдавніша організована релігія в світі, початки якої сягають туманів Часу. Однак, на відміну від інших основних релігій світу, він не має відомого засновника. Ні в ньому немає єдиного Писання, ні набору вчень, спільних для тисяч різних релігійних груп у межах його сфери. Однак, як і слід було очікувати, у всьому цьому різноманітті є основні точки зближення. Деякі загальні основи у всіх формах Індуїзм можна сказати, що це віра в Бога, у відкриття природи Вед (найдавніші Писання Індуїзм, що виникла в Стародавній Індії), вчення про Карму та переселення, а також в концепції Росії Мокша. Широко кажучи, Мокша означає, з одного боку, звільнення від циклу смерті відродження, а з іншого - досягнення стану нескінченного блаженства, в якому людина усвідомлює весь Всесвіт як своє Я.
Це Вед які слугують загальною ланкою між Індуїзм і Yога, яка включає одну з шести основних галузей індуїстської філософії. Слово Yога походить від кореня санскриту юй, що означає "ярмо" - термін, який використовується для позначення союзу атма або індивідуальна душа с Параматма, універсальна душа. Мета Йога, отже, невіддільна від цілей усіх варіантів Індуїзм. Що є відмінним Yога - це спосіб, яким він включає тілесні пози або асани, контроль загальної життєвої сили або пранаяма, і медитація в її практиці.
Хоча між очевидним історичним зв’язком є Індуїзм і Yога, велика кількість практикуючих і послідовників останньої відмежовують її від релігії як такої, і розглядають її як практичну систему досягнення тілесного, психічного та психологічного благополуччя, яка застосовується до людей взагалі, незалежно від їх релігійного, філософського або культурного походження. Деякі прихильники о Yога розглядають релігію як більше пов'язану з такими факторами, як вірування, культура та ритуали, тоді як головна увага йоги зосереджена на самореалізації чи прямому переживанні остаточної істини життя. Великий індійський святий 19 століття, Рамакришна, порівнював релігію з лушпинням зерна і прямим досвідом істини до її ядра. Обидва потрібні, сказав він, але щоб приїхати до зерна, треба було спочатку вийняти лушпиння.
За межами Індії, особливо протягом останнього століття, Yога часто в народі сприймається значною мірою як система поз або асани які сприяють фізичному та розумовому самопочуттю. Таким чином, він має широке значення в Ірані, мусульманській країні, де він позбавлений всіх особливостей, які можуть викликати суперечки, і називається спортом, і Іранська федерація йоги функціонує як спортивна організація. У США є місця, де англійські еквіваленти замінили традиційні імена санскриту Yога постави, з Сурія Nамаскар, що означає "Привітання Сонцю", замінені терміном Послідовність відкриття, і такі слова Кенгуру і Пральна машина підставляючи їх індійські оригінали.
Йога як світська практика отримала великий фільм нещодавно, коли 11 грудня 2014 року ООН проголосила 21 червня Міжнародний день йоги, при цьому Генеральний секретар Бан Кі Мун зауважив, що "Генеральна Асамблея визнала цілісні переваги цієї позачасової практики та її притаманну сумісність із принципами та цінностями ООН".
Зрозуміло, що тоді сьогодні є індуїстський Йога, Буддійський Йога, та світські Йога, і немає ніяких причин, щоб усі ці форми разом з іншими в їхньому роді, якщо такі є, не повинні процвітати поряд з собою в неспокійному світі, де будь-яка єдність заради доброї справи вітається.