У фізиці маса і вага визначаються по-різному, коли стосуються станів речовини, хоча, звичайною мовою, терміни часто використовуються взаємозамінно.
Маса - це властивість предмета чи маси, яка прагне підтримувати свій поточний стан спокою чи руху. Вага - це сила, яка утворюється, коли гравітаційна сила Землі діє на предмет або масу.
Маса залишається постійною (якщо предмет не рухається з певною швидкістю щодо спостерігача), але вага продовжує змінюватися зі зміною сили тяжіння. Космічні подорожі - найкращий приклад для ілюстрації різниці між масою та вагою. У космосі немає сили тяжіння, тому об’єкти плавають і реєструють нульову вагу. Однак об’єкти продовжують мати масу, а астронавти вимагають додаткових зусиль, щоб утримувати об'єкти або переміщувати їх.
Маса визначає простір і обсяг, зайнятий предметом, тоді як вага - це прояв навантаження предмета по відношенню до гравітаційного потягу. Усі об'єкти на землі підлягають гравітаційному потягу. Гравітаційна сила варіюється залежно від висоти та широти, але Генеральна конференція з ваг та заходів встановила стандартне значення для гравітаційного тягнення для забезпечення відповідності ваги у всьому світі.
Крім того, при зануренні об'єкти важать менше, оскільки плавучість протистоїть гравітаційній силі, але маса предмета залишається незмінною, і він продовжує витісняти об'ємну кількість рідини, в яку він занурений. Тому об'єкти однакової маси, але різної щільності буде витісняти різний об'єм рідини при зануренні і, отже, мати різну плавучість і вагу.
Однак фахівці з інженерних та наукових наук продовжують підтримувати сувору різницю між масою і вагою і навіть більш жорсткий розрахунок ваги, щоб забезпечити точність у своїй роботі.