Англіканська церква була створена після розбіжностей між папою Пієм V та англійським королем Генріхом VIII, внаслідок чого король розірвав відносини з католицькою церквою у шістнадцятому столітті. Генріх VIII заявив, що папа більше не володіє релігійними повноваженнями в Англії, і створив його Церква Англії, яку пізніше назвали б англіканською церквою. Генріх призначив себе главою Англійської церкви та переслідував англійських католиків, які намагалися зберегти вірність папі (Релігійна бібліотека, 2016). Багато англіканців подорожували до Північної Америки та оселилися після того, як пуритани успішно переїхали туди (Англійська церква, 2016).
Англіканці, які переїхали до Північної Америки, практикували свою релігію у відносному спокої до Революційної війни, яка поставила тринадцять колоній проти Англії (Релігійна бібліотека, 2016). Після того як США здобули незалежність, англіканці в Америці прийняли рішення про перейменування своєї церкви на єпископальну церкву. Це тому, що Революційна війна викликала чимало обурення в Америці, і англіканці, які там живуть, не хотіли переслідувати за свої релігійні зв’язки з Великобританією (Релігійна бібліотека, 2016).
Незважаючи на те, що Єпископальська церква спочатку була частиною англіканської церкви, між двома церквами повільно розвиватимуться розбіжності після того, як Єпископальська церква вирішила визначити виключно американську релігійну установу. Поки штаб-квартира Англіканської церкви залишається у Великобританії, Єпископальська церква зосереджена в США. Англіканська церква була створена в 16 стго століття Генріхом VIII, тоді як Єпископальська церква була заснована в США Семюелем Сібері в 17 стго століття (Холмс, 1993).
Що стосується доктринальних вірувань, то англіканська церква набагато консервативніша, ніж єпископальна церква. Англіканська церква вважає, що Біблія є найвищим джерелом віри для її громади, і стверджує, що справжнє спілкування між членами може сприяти тільки Святий Дух (Церква Англії, 2016). Однак єпископалі допускають різноманітні вірування серед своїх парафіян (Holmes, 1993). Хоча вчення Єпископальської Церкви стверджує, що Біблія є основним джерелом у духовно-етичних питаннях, окремим поклонникам рекомендується використовувати розум, щоб придумати різні тлумачення Божого слова.
За даними Buchanan та співавт. (2013), єпископальська церква, на відміну від англіканської церкви, не вимагає відповідності в питаннях культу та церковних обрядів. Це тому, що Єпископальська Церква вважає, що тільки завдяки вітанню різноманітності можна покликати прихильників вести відверті дискусії на теми, що їх стосуються (Buchanan et al., 2013)..
Через те, що англіканська церква, або церква в Англії, була створена королем, а не релігійним діячем, англіканство завжди сприймалося як символ британської незалежності та унікальності (Церква Англії, 2016). Єпископальська церква з самого початку була філією англіканської церкви, і тому не символізує нерелігійну владу (Holmes, 1993). Єпископальська церква, однак, займає лідируючі позиції у прийнятті лібералізму сучасності, призначивши церковних лідерів, які беруть участь у одностатевих спілках (Buchanan et al., 2013). Цю акцію підкоряла Англіканська церква, яка навіть застосувала покарання для єпископальської церкви за цю акцію.
Основні відмінності між англіканською та єпископальною церквами пов'язані з їх різним походженням та різним розумінням стосовно доктринальних факторів, пов'язаних з авторитетом Біблії. Англіканська церква була створена англійським монархом Генріхом VIII, коли він відірвався від католицької церкви. Єпископальська церква постала б як гілка англіканських поклонників, які переїхали до США. Єпископальська церква є набагато ліберальнішою, ніж англіканська церква, і навіть висвятила чоловіка в тому ж статевому союзі, як головуючий єпископ.