Рівняння, що містить принаймні один диференціальний коефіцієнт або похідну невідомої змінної, відоме як диференціальне рівняння. Диференціальне рівняння може бути лінійним або нелінійним. Метою цієї статті є пояснення, що таке лінійне диференціальне рівняння, що таке нелінійне диференціальне рівняння та яка різниця між лінійними та нелінійними диференціальними рівняннями.
З часу розвитку обчислення в 18 столітті такими математиками, як Ньютон і Лейбніц, диференціальне рівняння відіграло важливу роль в історії математики. Диференціальні рівняння мають велике значення в математиці через спектр їх застосування. Диференціальні рівняння лежать в основі кожної моделі, яку ми розробляємо, щоб пояснити будь-який сценарій чи подію у світі, будь то фізика, інженерія, хімія, статистика, фінансовий аналіз чи біологія (список нескінченний). Насправді, доки обчислення не стало усталеною теорією, належних математичних інструментів не було в наявності для аналізу цікавих проблем природи.
Отримані рівняння від конкретного застосування обчислення можуть бути дуже складними, а іноді і нерозв'язними. Однак є такі, які ми можемо вирішити, але можуть виглядати однаково і заплутано. Тому для простішої ідентифікації диференціальні рівняння класифікуються за їх математичною поведінкою. Лінійна та нелінійна є однією з таких категоризацій. Важливо визначити різницю між лінійними та нелінійними диференціальними рівняннями.
Припустимо, що f: X → Y і f (x) = y, a диференціальне рівняння без нелінійних доданків невідомої функції у а його похідні відомі як лінійне диференціальне рівняння.
Він встановлює умову, що у y не може бути вищих термінів індексу, таких як y2, у3,… Та кілька похідних, таких як
Він також не може містити нелінійні терміни, такі як Sin у, еу^ -2, або ln у. Він приймає форму,
де у і г є функціями х. Рівняння - це диференціальне рівняння порядку н, що є індексом похідної вищого порядку.
У лінійному диференціальному рівнянні диференціальний оператор є лінійним оператором, а розв’язки утворюють векторний простір. Внаслідок лінійного характеру набору рішень лінійна комбінація рішень є також рішенням диференціального рівняння. Тобто, якщо у1 і у2 - це рішення диференціального рівняння С1 у1+ С2 у2 також є рішенням.
Лінійність рівняння є лише одним параметром класифікації, і його можна далі класифікувати на однорідні або неоднорідні та звичайні або часткові диференціальні рівняння. Якщо функція є г= 0, то рівняння - це лінійне однорідне диференціальне рівняння. Якщо f є функцією двох або більше незалежних змінних (f: X, T → Y) і f (x, t) = y , то рівняння - лінійне часткове диференціальне рівняння.
Метод рішення диференціального рівняння залежить від типу та коефіцієнтів диференціального рівняння. Найпростіший випадок виникає, коли коефіцієнти постійні. Класичний приклад для цього випадку - другий закон руху Ньютона та різні його застосування. Другий закон Ньютона виробляє лінійне диференціальне рівняння другого порядку з постійними коефіцієнтами.
Рівняння, що містять нелінійні доданки, відомі як нелінійні диференціальні рівняння.
Все вище - нелінійні диференціальні рівняння. Нелінійні диференціальні рівняння важко вирішити, тому для отримання правильного рішення потрібно ретельне вивчення. У разі часткових диференціальних рівнянь більшість рівнянь не мають загального рішення. Тому до кожного рівняння доводиться звертатися незалежно.
Рівняння Нав'є-Стокса та рівняння Ейлера в динаміці рідини, польові рівняння Ейнштейна із загальною відносністю добре відомі нелінійними частковими диференціальними рівняннями. Іноді застосування рівняння Лагранжа до змінної системи може призвести до системи нелінійних часткових диференціальних рівнянь.
• диференціальне рівняння, яке має лише лінійні доданки невідомої або залежної змінної та її похідні, відоме як лінійне диференціальне рівняння. Він не має терміна з залежною змінною індексу, що перевищує 1, і не містить кратних його похідних. Він не може мати нелінійних функцій, таких як тригонометричні функції, експоненціальна функція та логарифмічні функції щодо залежної змінної. Будь-яке диференціальне рівняння, яке містить вищезгадані терміни, є нелінійним диференціальним рівнянням.
• Рішення лінійних диференціальних рівнянь створюють векторний простір, а диференціальний оператор також є лінійним оператором у векторному просторі.
• Розв’язки лінійних диференціальних рівнянь відносно простіші і існують загальні розв’язки. Для нелінійних рівнянь у більшості випадків загального рішення не існує, і рішення може бути конкретним завданням. Це робить рішення набагато складніше, ніж лінійні рівняння.