Різниця між лофотрохозою та екдизозоєю, основними двобічний, обговорюється в цій статті. На основі останніх досліджень з використанням ядерних та мітохондріальних послідовностей ДНК вчені переглянули систематику Тваринного Царства. Згідно з новими молекулярними філогеніями, вчені ідентифікують деутерсоми як окрему природну групу. Більше того, основна група протостом тепер поділена на дві монофілетичні білатеріальні групи, звані Лофотрохозоа та Екдизозоа. Отже, Королівство тварин тепер складається з трьох основних монофілетічних оборонців двосторонніх тварин; лофотрохозоя, екдизозоя та дейтеростомія. Клаедна дюєстеростомія далі поділяється на дві підгрупи; (a) амбулакрарія, яка включає ехінодерми, і (b) хордат, що включає урохордати, цефалохордати та хребетні тварини. Лофотрохозоя та екдизозоя далі поділяються на все більше підгруп на основі їх молекулярних філогеній.
Характерними рисами групової лофотрохозої є наявність a личинки трохофору і структура, що називається, що називається лофофор. Однак лише деякі лофотрохозони мають обидві ці характерні особливості. Лофотрохозони відтворюються статевим шляхом, вивільняючи свої гамети в навколишнє середовище. У цій категорії також поширене безстатеве розмноження. Кожен член цієї групи є триглобластичним і демонструє двосторонню симетрію. У цій групі зустрічаються як наземні, так і водні види. Лофотрохозоя підрозділяється на шість підгруп; (a) Плоскі черви (Платигельмінти, до яких належать турбелларії, трематоди та цестоди), (b) Немертві (стрічкові черви), Молюски (хитони, черевоногі, такі як слимаки, слизи, голібрі, двостулкові молюски, як устриці, головоноги, як кальмари та восьминога) ), (c) Анхеліди (поліхети, як піщані черв'яки та трубочки, олігохети, включаючи дощових черв'яків та прісноводних червів, гірудініди, до яких належать п'явки), (г) лофофорати (гілокоподібні, фороніди та мохоподібні) та (е) ротифера (колесові тварини).
Назва екдизозоан дається цій групі тварин завдяки наявності спеціального стероїдного гормону, який називається екдістероїди, який керує називаним процесом екдісис або метаморфози. Екдизозої володіють кутикулярним скелетом і здатні скинути скелет через екдіс. Більшість членів цієї групи мають окрему стать. Під час статевого розмноження самці відкладають сперму всередині тіла самки. Багато екдизозої є одиночними видами, тоді як деякі види мешкають у колоніях. Деякі види демонструють безстатеве розмноження за допомогою партеногенезу.
До основних підгруп екдизозоанів належать нематоди (круглі черви), оніхофорани (оксамитові черви), таллігради («водяні ведмеді») і членистоногі. Членистоногі - це найбільша група з найбільшою кількістю видів і складається з переважно міріапод (сорокок, меліпед), хелікератів (підковові краби, павукоподібні), ракоподібних (омари, краби, канали, копеподи) та шестикутників (комах).
• Екдизозої мають здатність кілька разів скидати свій екзоскелет протягом усього періоду життя, тоді як лофотрохозони - це тварини, які мають личинки трохофору та структуру живлення, що називається лофофор.
• На відміну від лофотрохозона, екдизозоани мають спеціальний стероїдний гормон, який називають екдістероїдами.
• До ексезозою належать нематоди, членистоногі, оніхофорани та тардигради, тоді як лофотрохозони включають плоских червів, немертів, молюсків, кольцеподібних, лофофорат та ротифер.