Різниця між двигуном і мотором постійного струму

Stepper Motor vs DC Motor

Принцип, що використовується в двигунах, є одним із аспектів принципу індукції. Закон зазначає, що якщо заряд рухається в магнітному полі, сила діє на заряд у напрямку, перпендикулярному як швидкості заряду, так і магнітному. Цей же принцип діє і для потоку заряду, тоді він струм і провідник, що несе струм. Напрям цієї сили задається правилом Флемінга. Простий результат цього явища полягає в тому, що якщо в провіднику в магнітному полі тече струм, то провідник рухається. Всі мотори працюють за цим принципом.

Більше про двигун постійного струму

Двигун постійного струму живиться від джерел живлення постійного струму, а два двигуни постійного струму використовуються. Це електродвигун Brushed DC та електродвигун постійного струму.

У щіткових двигунах щітки використовуються для підтримки електричного з'єднання з обмоткою ротора, а внутрішня комутація змінює полярності електромагніту, щоб підтримувати обертальний рух. У двигунах постійного струму в якості статорів використовуються постійні або електромагніти. Всі котушки ротора з'єднані послідовно, і кожен з'єднання з'єднаний з комутаційною планкою, і кожна котушка під полюсами сприяє виробленню крутного моменту.

У невеликих двигунах постійного струму кількість обмоток невелика, і два постійних магніту використовують як статор. Коли потрібен більший крутний момент, збільшується кількість обмоток і сила магніту.

Другий тип - безщіткові двигуни, які мають постійні магніти, оскільки ротор і електромагніти розміщені в роторі. Безщітковий двигун постійного струму (BLDC) має багато переваг перед щітковим постійним двигуном постійного струму, такі як краща надійність, довший термін експлуатації (відсутність ерозії щітки та комутатора), більше крутного моменту на ват (підвищення ефективності) та більше крутного моменту на вагу, загальне зменшення електромагнітних перешкод (EMI) та зменшення шуму та усунення іонізуючих іскор від комутатора. Транзистор високої потужності заряджається і приводить в рух електромагніти. Ці типи двигунів зазвичай використовуються для охолодження вентиляторів комп'ютерів

Більше про Stepper Motor

Кроковий двигун (або ступінчастий двигун) - безщітковий електродвигун постійного струму, в якому повне обертання ротора поділяється на ряд рівних кроків. Потім положення двигуна можна керувати, тримаючи ротор на одному з цих кроків. Без датчика зворотного зв’язку (контролер з відкритим контуром) він не має зворотного зв'язку як сервомотор.

Крокові двигуни мають декілька виступаючих електромагнітів, розташованих навколо центрального зубчастого заліза. Електромагніти живляться від зовнішнього ланцюга управління, наприклад мікроконтролера. Щоб повернути вал двигуна, спочатку одному з електромагнітів надається потужність, завдяки чому зуби передач магнітно притягуються до зубів електромагніту і повертаються до цього положення. Коли зуби передачі вирівняні до першого електромагніту, зуби зміщуються від наступного електромагніту невеликим кутом.

Для переміщення ротора наступний електромагніт включається, вимикаючи інші. Цей процес повторюється для отримання безперервного обертання. Кожне з цих невеликих обертів називається "кроком". Ціле число декількох кроків завершує цикл. За допомогою цих кроків, щоб повернути двигун, мотор можна керувати, щоб прийняти точний кут. Існують чотири основні типи крокових двигунів; Постійний магнітний степпер, гібридний синхронний кроковий степ, мінливий кроковий ступінь та ступінчастий двигун типу Лавет

Крокові двигуни використовуються в системах позиціонування управління рухом.

DC Motor проти Stepper Motor

• Двигуни постійного струму використовують джерела постійного струму і класифікуються на два основні класи; щітковий і безщітковий двигун постійного струму, тоді як Stepper двигун - безщітний мотор постійного струму з особливими характеристиками.

• Загальний двигун постійного струму (крім підключеного до серво механізмів) не може керувати положенням ротора, тоді як кроковий двигун може керувати положенням ротора.

• Етапи крокового двигуна повинні управлятися таким керуючим пристроєм, як мікроконтролер, тоді як загальні двигуни постійного струму не потребують таких зовнішніх входів для роботи.